Определение временных рамок операции, компьютерная реализация проекта
Сопровождение документации, сборка
Настройка, отладка
Совмещенное использование линейных приводов Festo и приводов собственной разработки
Пневматическая схема управления
Адаптивная напрессовка
Баланс вес - прочность
Расчет грузоподъемности
Настройка техзрения робота